👺😘♅
带着这个思考,华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成创新团队免费欧美二三区,在华东理工大学机械与动力工程学院副院长易建军教授的指导下,研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”,让“核安全”更安全。这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上,斩获了亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。
“我们提出了多模态大模型技术,通过融合图像、语音、文本等多模态信息免费欧美二三区,提升机器人的场景理解和任务规划能力。”团队成员叶杭博进一步解释说,人的大脑就像是一个超级计算机,可以通过看、听、摸来学习新事物,多模态大模型也是这样。比如,想让多模态大模型了解核电站是怎么工作的,就可以给它看核电站的照片,听核电站的声音,读关于核电站的文章等。“这样,它就能渐渐学会核电站的知识免费欧美二三区,像一个小孩子慢慢长大。”
据团队介绍,4D语义地图可以使机器人模仿人类大脑去理解环境,为实现更高层次的智能化操作提供信息支持,堪称“保姆级”地图。如同教小孩学走路一样,团队成员通过基于深度强化学习的运动控制技术,让机器人不断尝试不同的动作。“做得好,就给它奖励,做得不好就不给,直到找到最好的方法,最终自己学会怎么在核电站里移动或工作。”
🙌(撰稿:傅榕菁)总书记的人民情怀|“每个人都了不起”
2024/12/19储轮翰🔗
日本福岛核电站又出事 一工人遭放射性物质污染
2024/12/19孔树海❡
文明低碳祭扫 树立移风易俗新风
2024/12/19公冶栋贤➂
韩国首台商用量子计算机 - November 21, 2024
2024/12/19鲍维华♄
在雪域天路上燃烧的青春
2024/12/19索龙璐⛀
03版要闻 - 中华人民共和国和萨摩亚独立国联合声明
2024/12/18石阅进😜
京唐城际铁路北京地下段将进入轨道工程施工阶段
2024/12/18祝惠纪⛶
中国科幻电影《流浪地球2》在俄罗斯院线上映
2024/12/18凤轮婕y
小故事与大道理(人民论坛)
2024/12/17寇绍嘉t
“南水”进京十周年,“童心护水”答题活动邀你参与!
2024/12/17姬枫春🐸