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带着这个思考,华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成创新团队免费欧美二三区,在华东理工大学机械与动力工程学院副院长易建军教授的指导下,研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”,让“核安全”更安全。这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上,斩获了亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。

“我们提出了多模态大模型技术,通过融合图像、语音、文本等多模态信息免费欧美二三区,提升机器人的场景理解和任务规划能力。”团队成员叶杭博进一步解释说,人的大脑就像是一个超级计算机,可以通过看、听、摸来学习新事物,多模态大模型也是这样。比如,想让多模态大模型了解核电站是怎么工作的,就可以给它看核电站的照片,听核电站的声音,读关于核电站的文章等。“这样,它就能渐渐学会核电站的知识免费欧美二三区,像一个小孩子慢慢长大。”

据团队介绍,4D语义地图可以使机器人模仿人类大脑去理解环境,为实现更高层次的智能化操作提供信息支持,堪称“保姆级”地图。如同教小孩学走路一样,团队成员通过基于深度强化学习的运动控制技术,让机器人不断尝试不同的动作。“做得好,就给它奖励,做得不好就不给,直到找到最好的方法,最终自己学会怎么在核电站里移动或工作。”

🙌(撰稿:傅榕菁)

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    • 吕玛世🤪LV4六年级
      2楼
      冬季清火有妙招📟
      2024/12/19   来自嘉善
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    • 🧔都利维LV7大学四年级
      3楼
      從月球背面首次採回的岩石樣本揭示古代火山活動跡象🍷
      2024/12/19   来自南京
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    • 古烁维🏎LV1幼儿园
      4楼
      从腹腔手术机器人到风电平台 看民企勇挑技术攻关🍮
      2024/12/19   来自盐城
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    • 程士和LV9大学三年级
      5楼
      助力汽车行业转型升级!2024“寻找金牌代言人”活动圆满收官✏
      2024/12/19   来自辛集
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    • 仇彦钧❚❰LV9大学三年级
      6楼
      母亲不满马斯克富豪标签🚊
      2024/12/19   来自黄山
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    • 诸葛冰妮LV4大学四年级
      7楼
      江西安福:老城焕“新颜”,百姓展“笑颜”🚰
      2024/12/19   来自朝阳
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