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北京时间11月27日(美东时间11月27日)，中国自动驾驶公司小马智行正式在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”，成为Robotaxi第一股。在扩大发行规模后儿子控制不住对妈妈发脾气的方法，若承销商的超额配售权悉数行使，小马智行将以每股13美元的发行区间价上限发行总计2300万股美国存托股票(ADS，每份ADS对应1份普通股)，融资额可达2.99亿美元，成为今年以来美股自动驾驶领域最大规模的IPO。加之此次通过同步私募配售价值约1.534亿美元的普通股，小马智行本次IPO募资金额可达约4.52亿美元(约合人民币32.9亿元)。

美国当地时间早上9点半，纳斯达克开市钟敲响，中国自动驾驶行业迎来历史性时刻。小马智行联合创始人、CEO彭军对带领小马智行登陆纳斯达克感到自豪：“小马智行自2016年创立，到如今成为自动驾驶大规模商业化和量产的全球领导者，离不开每一位用户、合作伙伴、股东和员工的支持。八年间，小马智行带领行业穿越周期，为技术变革不懈突破，如今终于迎来商业化的关键拐点。自动驾驶曙光在前，我们以终为始，将为社会创建出更安全、高效、便捷的未来交通。”

小马智行联合创始人、CTO楼天城表示：“纳斯达克上市只是无人驾驶技术改变世界的开始，我们的征途远未结束。无人驾驶的突破之路如同攀登珠峰，而我们选择了坚守、耐心和长期主义，从而实现超越人类司机的技术质变。今天起，小马智行的信念将会在全世界生根发芽——AI不仅能提供更安全、高效的服务，更能带来前所未有的体验，彻底颠覆人类对驾驶的认知。”

由于市场反响热烈，投资者对小马智行IPO的认购需求超出预期，公司最终IPO规模从原计划的1500万股ADS增加三成至2000万股ADS。有消息透露，参与认购的机构除了已公开的北汽集团和康福德高，还包括小马智行多个老股东以及多家国际顶尖投资机构。同时，广汽等四家投资者以私募配售方式认购总价值约1.534亿美元的A类普通股。

一位接近IPO的市场人士表示，小马智行启动IPO招股后实现超额认购。“小马智行受到资金热烈追捧，这一火爆程度在近年来比较罕见，这应该是近年来最受关注的赴美IPO项目了。”业内人士分析，小马智行的成功上市体现出全球自动驾驶赛道逐渐升温，也是外界对于小马智行实现Robotaxi规模化运营可能性的认可。

小马智行三大业务支柱均在2024前三季度实现营收同比增长。其中，自动驾驶出行服务收入为470万美元，同比增长422.2%；自动驾驶货运服务收入为2740万美元，同比增长56.5%；技术授权与应用服务收入为740万美元，同比增长155.2%。2022年至2024年前三季度，公司累计营收超过1.80亿美元(约合13亿元人民币)，在目前公开财务数据的L4自动驾驶公司中为营收规模最高。

对于小马智行成功上市儿子控制不住对妈妈发脾气的方法，丰田汽车(中国)投资有限公司执行副总经理、小马智行董事浜田岳生表示：“电动化、智能化是中国汽车行业发展的大方向，自动驾驶是汽车智能化的代表性技术。作为小马智行的战略合作伙伴，我们坚信小马智行的上市必将推进双方愿景的实现，即‘让自动驾驶触手可及’和‘让所有人拥有移动出行的自由’。”

红杉中国合伙人周逵和富欣表示，红杉中国从创立起连续4轮投资小马智行，见证其成长为全球顶尖的L4级自动驾驶技术公司，其在L4研发上建立足够深的技术护城河，已跨过技术和商业模式发展的临界点。五源资本合伙人、小马智行董事张斐对小马智行送上祝贺并表示，无人驾驶是AGI时代的杀手级应用，小马智行代表中国最强的技术团队，已取得技术和商业的早期突破。

小马智行在自动驾驶出行业务(Robotaxi)、自动驾驶货运服务(Robotruck)、技术授权与应用服务领域持续创收，是自动驾驶行业商业化的全球领军者。其核心技术是打造适用于不同车型及场景的“虚拟司机”，通过大量的路测数据及AI大模型反复训练，可应对各种兼具高难度和高商业价值的场景。截至目前儿子控制不住对妈妈发脾气的方法，小马智行全球自动驾驶路测里程已累积近4000万公里，其中包括近400万公里无人化里程。

自动驾驶出行方面，小马智行已在全国投放了250多辆Robotaxi车辆，并且在北京、广州和深圳开启全无人Robotaxi商业收费，并预计Robotaxi业务在2025年实现单车运营毛利由负转正。招股书显示，截至2024年6月30日，“小马智行(PonyPilot)”App注册用户数超22万儿子控制不住对妈妈发脾气的方法，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，目前Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程。值得一提的是，小马智行是全球首个采用车规级固态激光及车规级英伟达Orin-X芯片计算平台实现全无人Robotaxi运营的企业。

小马智行正在推进数千台级以上规模的车辆生产和运营，目前与其合作的车企包括丰田、北汽、广汽、一汽、上汽等，合作涉及车型正向研发、产线建设、道路测试、公告认证等领域，逐步实现自动驾驶车辆量产。其中小马智行是丰田在中国唯一L4自动驾驶合作伙伴。小马智行与丰田中国、广汽丰田于今年4月注册成立的合资公司“骓丰”，投入超10亿人民币，在2025-2026年向国内一线城市推出千台规模的铂智4X Robotaxi车辆。前不久，小马智行与北汽新能源宣布达成L4无人驾驶车型开发技术合作，双方将基于极狐阿尔法T5车型向国内市场部署至少千台量级规模的北汽新能源Robotaxi车辆。

与第三方出行平台的合作上，小马智行在全球Robotaxi公司中拥有最多的网约车、出租车平台合作伙伴，包括如祺出行、支付宝、高德打车、锦江出租、康福德高集团、Emile Weber等，为后续服务扩张开辟用户基础，提升乘车体验。小马智行现已将自动驾驶技术解决方案及产品拓展至欧洲、中东及亚洲等地区，鉴于国内路况的复杂性，公司有望凭借在国内积累的成功技术与商业化模式，不断在海外开疆拓土，引领中国自动驾驶技术走出国门。