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其中，人形仿生机器人赛道重点比拼人形机器人控制能力，包括快速运动、复杂环境适应和移动灵巧作业能力；具身大模型赛道重点比拼基于大模型的规划决策能力，包括机器人环境感知、自主行为控制和人机交互能力。搭建模拟家庭生活、工业生产等场景，设置家务执行、抓取操作、人机智能交互等任务来比拼机器人复杂环境下的人-机-环境共融交互能力。

记者了解到，北京市海淀区已集聚人工智能学者1.23万人、人工智能上下游企业1300余家，有力支撑了具身智能产业快速发展。在机器人领域，已集聚160余家创新企业，其中人形机器人近20家、占全国约1/3朝阳群众与51吃瓜群众比较，形成了以“大脑、小脑、本体”为核心的具身智能全产业链条，并入选工信部2024年度机器人产业中小企业特色产业集群。

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