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带着这个思考,华东理工大学机械与动力工程学院6位硕博研究生组成创新团队,在华东理工大学机械与动力工程学院副院长易建军教授的指导下,研发了“面向核电站巡检的具身智能机器人”,让“核安全”更安全。这一项目在刚刚落下帷幕的第24赛季Robotex世界机器人大赛亚洲总决赛上,斩获了亚洲创新创业挑战赛创新赛道总决赛亚军。

“我们提出了多模态大模型技术飘雪影院观看免费完整版高清,通过融合图像、语音、文本等多模态信息,提升机器人的场景理解和任务规划能力。”团队成员叶杭博进一步解释说,人的大脑就像是一个超级计算机,可以通过看、听、摸来学习新事物,多模态大模型也是这样。比如,想让多模态大模型了解核电站是怎么工作的,就可以给它看核电站的照片,听核电站的声音,读关于核电站的文章等。“这样飘雪影院观看免费完整版高清,它就能渐渐学会核电站的知识,像一个小孩子慢慢长大。”

据团队介绍,4D语义地图可以使机器人模仿人类大脑去理解环境飘雪影院观看免费完整版高清,为实现更高层次的智能化操作提供信息支持,堪称“保姆级”地图。如同教小孩学走路一样,团队成员通过基于深度强化学习的运动控制技术,让机器人不断尝试不同的动作。“做得好,就给它奖励,做得不好就不给,直到找到最好的方法,最终自己学会怎么在核电站里移动或工作。”

⚐(撰稿:谈红玛)

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    • 司政可💫LV5六年级
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      矩控新辰SPS德国之行完美收官,...🏜
      2024/11/29   来自太仓
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    • 🥁屠瑾悦LV0大学四年级
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      券商:A股或成全球资金配置重要场所 长钱长投生态形成❵
      2024/11/29   来自锦州
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    • 孟以蓝🌄LV5幼儿园
      4楼
      3元自助早餐杀疯了:高性价比早餐席卷京城🍇
      2024/11/29   来自公主岭
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    • 包颖绍LV1大学三年级
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      闽菜:是沙县与佛跳墙,更是福建人打拼的画像🐠
      2024/11/29   来自延边
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    • 寿信邦♿🤹LV3大学三年级
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      乌克兰内阁任命国家警察局局长代行内务部长职务⛿
      2024/11/29   来自安庆
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    • 公冶云瑾LV5大学四年级
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      “一键四连”如何成保险传播“常胜将军”?♭
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